З розвитком науки і техніки люди висувають все більш високі вимоги до ступеня автоматизації процесів промислового виробництва. Транспортно-розвантажувальне обладнання такі як традиційні електронавантажувачі і електричні штабелери поступово усуваються інтелектуальними розумними системами. Все більше і більше роботів застосовуються на виробничих лініях і NEOlift АГВ навантажувач є одним із них. Це машина, яка працює. Безпілотний вилковий навантажувач, якому не потрібен водій і який оснащений пристроєм автоматичного наведення, може працювати циклічно відповідно до заздалегідь визначеної колії. Отже, сьогодні ми проаналізуємо характеристики різних методів заряджання навантажувачів AGV з NEO та приблизно обговоримо методи заряджання AGV відповідно до наступних чотирьох категорій:

(1) За часом заряджання його можна розділити на: випадкове заряджання та заряджання повного циклу

Випадкова плата означає зарядку в будь-який час на кожній парковці AGV без обмеження часу. Якщо є більше точок заряджання, це може гарантувати, що потужність, втрачена AGV під час його роботи, може бути поповнена вчасно, і може бути реалізовано неглибоке заряджання та розряджання батареї, що значно подовжить термін служби батареї та зменшить необхідну ємність акумулятора. . Повний цикл заряджання вимагає, щоб AGV вийшов із послуги та увійшов у визначену зону заряджання. Заряджання можна розпочати лише тоді, коли заряд акумулятора впаде до зазначеного діапазону. Деякі AGV також використовують комбінацію двох вищезазначених методів зарядки.

(2) Відповідно до області заряджання, його можна розділити на: онлайн-заряджання та офлайн-заряджання

Онлайн-зарядка означає, що AGV не залишає робочу лінію і не потребує виділеного часу для зарядки. Замість цього він використовує короткий час роботи під час зарядки. Цей метод заряджання, який повністю використовує фрагментований час і не забирає робочий час, насправді є розширенням випадкового заряджання. Просто вставте зарядну станцію в робочий процес AGV, щоб ще більше підвищити ефективність роботи AGV. Офлайн-зарядка означає, що AGV виходить із послуги та заїжджає в зону зарядки або спеціальну зарядну станцію для зарядки.

(3) За способом роботи його можна розділити на: ручний, заміна батареї та автоматична зарядка

Коли AGV має недостатню потужність, наземний центр управління отримає команду проїхати до призначеної зони зарядки або платформи. Штатний персонал вручну встановить електричне з’єднання між AGV і зарядним пристроєм, а потім зарядить. Після завершення ланцюг вручну відключається і повертається в робочий стан. Характеристиками ручної зарядки АГВ є безпека, надійність, простота і низька вартість обладнання. Часто використовується в ситуаціях, коли ступінь автоматизації не дуже висока, машин мало, людей багато, а система працює стандартно. А щоб забезпечити витривалість АГВ, його потрібно оснастити акумулятором більшої ємності. Неможливо, щоб АГВ працював безперервно 24 години на добу.

Заміна батареї та заряджання означає, що коли AGV має недостатню потужність, акумуляторна батарея повинна бути замінена вручну штатним персоналом, і AGV можна використовувати. Замінений акумуляторний блок готовий до використання після заряджання. Він характеризується простотою і швидкістю, і може реалізувати безперервну роботу АГВ 24 години на добу. Але для цього потрібно вдвічі більше акумуляторів, що дорого і примітивно. Часто використовується в ситуаціях, коли потрібне своєчасне реагування на роботу, а транспортних засобів недостатньо. Обидва вищезазначені методи вимагають спеціального нагляду, зайвої праці та зниження рівня автоматизації. Після пропуску заряду AGV не зможе працювати.

Автоматичне заряджання означає, що коли AGV потребує поповнення заряду, він автоматично повідомляє про це та запитує зарядку. Він буде керуватися наземним центром управління та їхати до призначеної зони зарядки або платформи. Бортовий зарядний роз’єм автоматично підключатиметься до наземної системи заряджання, і заряджатиметься. Після завершення зарядки автомобіль AGV автоматично відривається від системи заряджання та їде до робочої зони або зони очікування для нормальної роботи. Автоматичне заряджання AGV підходить для випадків із тривалим робочим циклом, малою кількістю людей у транспортному засобі та високим ступенем автоматизації.

(4) За способом електричного підключення зарядний пристрій поділяється на: контактну зарядку та бездротову зарядку

Контактне заряджання означає, що всі схеми заряджання потребують кабелів і зарядних контактів для підключення транспортного засобу до системи живлення, щоб його можна було заряджати безпосередньо. Контактна зарядка може забезпечити більший зарядний струм для швидкої зарядки. Наразі це найкращий метод для оплати в автономному режимі. Однак він не підходить для частого випадкового заряджання, а зарядні контакти зношені та потребують регулярної заміни. Крім того, під час заряджання можуть утворюватися іскри, що створює загрозу безпеці. Крім того, оскільки зарядні контакти є відкритими частинами, вони не можуть нормально працювати в таких середовищах, як конденсація при низькій температурі, вологість, легкозаймисті та вибухонебезпечні середовища.

Бездротова зарядка - це безконтактний зарядний пристрій, який не вимагає використання кабелів для підключення автомобіля до системи електроживлення. Він відмовляється від зарядних контактів, і зарядний пристрій, і електричний пристрій не можуть мати відкритих провідних контактів. Технологія бездротової зарядки забезпечує електричну ізоляцію між зарядним терміналом і системою накопичення енергії AGV, принципово усуваючи недоліки, спричинені методом прямого заряджання. Більш безпечний і застосовний. На цьому етапі ефективність зарядки продуктів бездротової зарядки AGV еквівалентна ефективності контактних зарядних систем. Оскільки він не має контактів і є високоінтелектуальним, він дуже підходить для онлайн-зарядки. Було повністю зрозуміло, що його можна заряджати, як тільки він приходить, і зупиняти, як тільки він йде. Це додатково покращує автоматизацію процесу використання AGV. Однак технологія складна, а вартість висока. Більше того, бездротові зарядні пристрої потужністю понад 10 кВт мають великі розміри та не підходять для використання AGV.